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초음파 센서를 이용한 자율주행 로봇
초음파 센서를 이용한 자율주행 로봇
Challenge 애게서 업로드 하였습니다. 19. 7. 4 오후 4:32 경진대회: 전산설계 전산설계 » 8회 경진대회
버전 1.1
본 연구에서는 자율주행 로봇 설계를 위해 RGB센서 및 초음파센서를 기반으로 한 장애물 감지 RC카를 다루었다. 주로 Edison designer 프로그램을 사용하였으며, 이후 장애물 감지 및 미션 수행에 필요한 설계들은 Arduino를 이용하였다. 미션에 따라 로봇의 현재 상태를 몇 가지 경우로 나누어 알고리즘을 구상하였다.
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