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색 감지 센서 및 Line Tracing을 활용한 자율 미션 수행 지게차 로봇 설계
색 감지 센서 및 Line Tracing을 활용한 자율 미션 수행 지게차 로봇 설계
Challenge 애게서 업로드 하였습니다. 19. 7. 4 오후 4:32 경진대회: 전산설계 전산설계 » 8회 경진대회
버전 1.1
본 연구에서는 Line Tracing 을 활용한 자율 주행 로봇을 제작하고, 추가로 색 감지 (RGB) 센서 등의 다양한 센서를 활용한 자율 미션 수행을 목표로 하였다. Line Tracing 에는 적외선 (IR) 센서를 사용하였으며, 미션을 스스로 수행하도록 하기 위해 색 감지 (RGB) 센서, 초음파 센서와 DC 모터, Servo 모터를 사용하였다. 로봇의 기초 골격은 EDISON DESIGNER 프로그램을 사용하여 3D 프린터로 제작하였으며, Arduino Mega 보드를 사용한 반복적인 구동 실험을 통해 최적화된 알고리즘 구현을 진행하였다. 한편, 부여된 미션을 수행함에 있어서 주행 시간단축 및 장애물들의 위치 이동에 대한 정확성을 높이는 것에 주력하였다.
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