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Edison SW를 통한 미션 수행 로봇 설계 및 제작
Edison SW를 통한 미션 수행 로봇 설계 및 제작
Challenge 애게서 업로드 하였습니다. 19. 7. 4 오후 4:32 경진대회: 전산설계 전산설계 » 8회 경진대회
버전 1.1
본 연구는 EDISON SW를 활용하여 라인 트레이서 및 임무를 수행을 구현하기 위한 연구이다. 최단시간 정확한 임무 수행을 위하여 리프팅 메커니즘을 설계, 구현하였고, 정확한 라인 트레이싱을 위하여 전용 센서를 채택하고 이를 중심으로 알고리즘을 설계하였다. 또한, EDSION Designer을 활용하여 범용성 높은 프레임을 직접 설계하여 경량화를 이루고 무게 중심의 유동성을 확보하였다.
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