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라인트레이서를 활용한 장애물 판단 자율주행차
라인트레이서를 활용한 장애물 판단 자율주행차
Challenge 애게서 업로드 하였습니다. 19. 7. 4 오후 4:32 경진대회: 전산설계 전산설계 » 8회 경진대회
버전 1.1
본 논문은 한국연구재단의 지원을 받는 EDISON CHALLENGE를 수행하기 위해서 작성되었다. 본 논문은 적외선 광센서와 아두이노 MEGA를 사용하여서 라인을 따라 자율주행하는 RC카를 설계한 후 초음파 센서, RGB 센서 그리고 Servo 모터로 장애물에 따라 적절한 임무를 수행할 수 있는 하드웨어를 설계한다. Edison Designer를 통해서 기어와 같은 동력 전달원들을 설계하였고 3D 프린터를 통해서 이를 구현하였다.
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